桑搏的发展起初分为两个方向：作为群众性运动和执法机构培训的有效手段。从1923年在莫斯科的迪纳摩体育俱乐部，由斯彼德诺夫（В. А. Спиридонов） 研究出特殊实用科目-«самозащита»，翻译为中文《自卫》，缩写为«самоз»，以迪纳摩体育俱乐部为基础开展了世界各国各族人民功夫的研究，其中包括世界各族的摔跤，拳击，和其他的打击术。这一发展方向是不公开的，专为特殊部门培训。

　　与此同时在《不带武器的自由式摔跤》一书的著名作者奥谢普科夫（В. С. Ощепков）被捕和死亡后，以柔道为基础运动式桑搏得到积极的发展。

　　柔道“讲道馆”二段的获得者奥谢普科夫（В. С. Ощепков）在莫斯科的体育学院作为学科教授柔道，但逐渐开始研究更有效的招式和防身技能的扩展和完善。在1932年他开始在莫斯科体育学院教授类似于日本柔术的实战防身术。逐渐的斯彼德诺夫（В. А. Спиридонов）和奥谢普科夫（В. С. Ощепков）的防身体系融合在了一起。奥谢普科夫（В. С. Ощепков）的学生之一 哈兰皮耶夫А. А. Харлампиев对桑搏的形成，发展和传播做出了重大的贡献。哈兰皮耶夫А. А. Харлампиев曾自己研习了各族人民的摔跤术。他的学生 丘马科夫（Е. М. Чумаков）对桑搏的发展做出了不可估量的贡献。今天桑搏分为运动式和实战（即格斗式）桑搏两种。